На 8 юли Mistral обяви Robostral Navigate - първия си модел за пространствена навигация на роботи. Новината е друга. Изчезва скъпата половина от сметката за хардуер: лазерният далекомер и сензорите за дълбочина.
- Модел с 8 милиарда параметъра, който навигира робот само с една обикновена RGB камера, без лазерен далекомер и без сензори за дълбочина.
- Трениран изцяло в симулация: около 400 000 траектории в 6000 сцени, нито веднъж с истински робот в истинска стая.
- По данни на Mistral: 79.4% успеваемост в познати сцени и 76.6% в непознати. Няма обявена цена и лиценз, достъпът минава през разговор с екипа.
Robostral Navigate казва на робота накъде да върви, гледайки през една обикновена камера. Без лазерен далекомер. Без сензори за дълбочина. Без няколко камери наведнъж. Роботът се ориентира горе-долу както се ориентираме ние - с очи и с опит.
Кое работи наистина личи в избора какво да махнеш, не в колко точки биеш таблицата. Лазерният далекомер и сензорите за дълбочина често струват колкото цялото шаси - те са скъпата половина на всеки мобилен робот. Издържи ли успеваемост около осемдесет процента с една евтина камера извън тестовата зала, прагът кой може да строи роботи пада рязко. Тази сметка ме вълнува повече от процента.
Оттук нататък е чакане. Моделът е учен само в симулация и още не е достъпен извън партньорство - вратата не е отворена за всеки. Засега е обещание за евтина навигация, не машина, която поръчваш утре. Ще проверя как се държи извън симулацията, когато мога. Струва си да го следиш и по друга причина: това е първият сериозен ход в роботиката на европейски играч, познат досега само с езикови модели.